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六軸工業機器人GR-R6-3013

產品分類：

關鍵詞：

源頭廠家，自主研發，支持定制，一年質保，終身售后

應用范圍
可應用于上下料、注塑、壓鑄、裝配、打磨、焊接、沖壓等場合。

性能指標

型號 Model		GR-R6-3013
運動半徑 Radius of motion		1347mm
額定負載 Rated load		30kg
最大負載 Maximum load		30kg
重復定位精準 Repeat positioning precisely		±0.05mm
機構 institution		多關節型(6個自由度)
本體重量 Body weight		230kg
防護等級 Protection class		IP54
運動范圍 Range of motion	J1軸	±166°
	J2軸	-157°~+75°
	J3軸	-85°~+150°
	J4軸	±162°
	J5軸	士105°
	J6軸	±360°
最大運動速度 Maximum movement speed	J1軸	163°/s110
	J2軸	162°/s111
	J3軸	173°/s 104
	J4軸	257.2°/s116.64
	J5軸	148.5°/s202
	J6軸	250°/s120
電機功率 Motor power	J1軸	2000W
	J2軸	2000W
	J3軸	1000W
	J4軸	750W
	J5軸	400W
	J6軸	200W
電機總功率 Total motor power	6350W
電源接口 Power connector	220V 50HZ
標配 Standard	法蘭盤、電源線、網口、2x2接口
通訊接口 Communication interface	MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量
安裝環境 Installation environment	濕度	20%-75RH(無結霜)
	溫度	0℃-45℃
	其他	不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源
安裝方式 Mounting mode	水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping