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概述
GR-SE2000是一款潛伏舉升AGV，通過潛入貨架頂起舉升搬運，載重2噸支持定制，精度±10mm，支持多種混合導航模式（二維碼、激光、SLAM），內部搭載okagv系列核心控制器，內置工業級WiFi客戶端設備，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全傳感器使安全等級達到99.9%，提高機器人作業的安全性可靠性，滿足企業生產的智慧內物流需求，提升生產效率和管理水平，助力企業智能化升級。
性能指標
本體機種 GR-SE2000（潛伏舉升AGV） 外觀尺寸 L1200*W800*H350（mm）可定制 控制方式 智能運動控制系統 導航方式 激光、二維碼、SLAM導航(可選) 行走功能 前進后退，左右轉彎，分叉，原地旋轉、橫移 通訊功能 無線通訊(可選） 驅動方式 差雙舵輪驅動 驅動電源 DC48V 舉升方式 自動舉升，舉升行程0-75mm 充電方式 自動充電 行走速度 0-80米/分速度(可調) 原地旋轉半徑 600mm 載重能力 2000KG（可定制） 自重(含電池) 200kg（僅供參考） 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 導航精度 ±10mm 蓄電池 鋰電池，連續放電次數>2000次 安全感應范圍 ±5m,可調，緊急制動距離小于20mm 電路保護 設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護） 使用環境 室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面 安全防護 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 設計壽命 >10年 產品特色
●自主定位導航：
可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術實現精確定位，運行靈活；
●旋轉功能：
支持90度轉彎，180度原地旋轉功能；
●自動進出電梯：
可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運能力；
●定位精度：
定位精度為±10mm左右，滿足大多數應用；
●多臺聯動：
具備多臺AGV聯動功能；
●使用簡便：
根據調度指令自動運行，無需人工干預；
●自檢功能：
具備故障自檢功能，具備遠程故障診斷自動恢復功能；
●自主充電：
支持無線充電，支持自動充電；
●多重安全防護：
前置激光避障，前/后碰撞條檢測，前/后急停按鈕等安全防護。
