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應用范圍
機器人智能螺絲機為解決筆記本、一體機、顯示器、電視機、智能家電（掃地機器人、充電樁）、智能穿戴電子產品、新能源等行業的人工鎖螺絲工站而誕生，替代傳統XYZ平臺螺絲機。該設備適合混線生產，成功解決行業難點。擁有架上式、嵌入式工作模式，具備快速換線使用特點。性能指標
型號 Model MSL880 鎖付范圍 Laser power(L*W*H) 400*350*200(mm) 機械手 Manipulator 雅馬哈 YK600XG 工作電壓 Operating Voltage AC220V 10A 50-60HZ 功率 Power 2KW 工作氣壓 Air pressure 0.5-07MPa 外形尺寸 Outer demension(L*W*H) 1080*800*1800(mm) 重復精度 Repeat accuracy ±0.02mm 智能電批扭力精度 Intelligent electric batch torque accuracy 士5% 設備重量 Weight 400KG X軸 X axis Y軸 Y axis Z軸 Z axis R軸 R axis 軸規格Shaft size 機械臂長度 Arm length 300mm 300mm 200mm 300mm - 旋轉范圍 Rotation range ±130° ±140° - ±360° 馬達輸出A MotoroutputA 400W 200W 200W 200W 減速機構 Reduction mechanism 減速器 Reducer 諧波傳動 諧波傳動 滾珠絲桿滾珠絲桿 諧波傳動 傳導方式 Conduction mode 馬達~減速器 Motor~reducen 直接連接 減速器~輸出 Reducer~output 直接連接 重復定位精度 Repeat positioning accuracy ±0.01 ±0.01 ±0.004° 最高速度 Maximum speed 8.4m/sec 2.3m/sec 1.7m/sec 1700°/sec 最大搬運重量 Maximum carrying weight 10kg(標準規格)10kg (standard specification) 標準周期時間:2kg可搬運時 Standard cycle time: When 2kg can be transported 0.46 sec R軸容許慣性力矩 R-axis allowable moment ofinertia 0.30 kg㎡ 產品特色
●快拆式工作站，安裝拆卸8分鐘內可以完成。
●離線式調試，調試完成，即可快速上線使用。
●進口Yamaha機器人+視覺系統+工業電腦，提高鎖付精度。
●搭載智能電批，提高鎖付精度，支持鎖付數據管理。
●支持每顆螺絲鎖付扭力單獨設置。
●支持漏鎖、滑牙、浮高、缺料、真空異常等報警。
●支持混線生產、自動切換程序。程序說明
●設備用途用于產品上螺絲緊固的鎖付
●產品特色穩定、高效、高精度、柔性強
●產品流入→定位夾緊產品→CCD定位→鎖付螺絲→定位、夾緊、機械手復位→產品流出到下一工位。
●配備雙供料系統,可實現兩款螺絲鎖付。
●搭載智能電批,支持漏鎖、滑牙、浮高報警。
●機器人+CCD+工控機,提高鎖付精度,智能編程。 -
